果园型拖拉机遥控控制系统开发与研究

• 作者: 刘伊滨 姜斌 尹海峰 赵晨辉 陈松
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 农学
• 关键词: 果园型拖拉机 遥控 安全控制策略 视频监控
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 产品设计与改进
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: S219
• 语种: 中文

摘要

对果园型拖拉机遥控控制系统进行了研究,并针对果园型拖拉机的结构和工作特点,设计了气压推杆系统、液压转向系统等;为确保遥控系统的安全性,在此基础上设计了整车安全控制策略及视频监控系统.开展了果园型遥控拖拉机的田间适应性试验,有效保证了遥控拖拉机的功能性和可靠性.