水下目标跟踪的改进非线性滤波快速算法

• 作者: 刘宇 石桂欣 鄢社锋
• 来源期刊: 应用声学
• 学科: 物理学
• 关键词: 水下目标跟踪 容积卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 李启虎院士八十华诞学术论文
• 页码范围: 89-96
• 页数: 8页
• 分类号: O427.9
• 字数: 5464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11684/j.issn.1000-310X.2020.01.011

摘要

为了提升水下目标的跟踪精度,该文研究了测距误差有偏条件下的水下目标跟踪算法,基于水下目标跟踪中常用的无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)算法,改进提出了将偏差系数作为状态变量之一进行联合估计的跟踪算法.结合水下目标跟踪场景的实际特点,进一步推导了这两种算法在线性状态方程条件下的简化形式,分别称为IS-UKF和IS-CKF算法.仿真实验和湖试实验结果表明,与常规无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波算法相比,提出的两种改进算法(IS-UKF和IS-CKF算法)不仅具有同等运算量,而且提高了目标轨迹跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鄢社锋	中国科学院声学研究所	39	292	8.0	16.0
5	刘宇	中国科学院声学研究所	202	1899	22.0	36.0
6	石桂欣	中国科学院声学研究所	7	199	4.0	7.0