基于多层VSA-Morphin算法的局部路径规划

• 作者: 周亚龙 欧阳鹏 罗会超 邝先验
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多层Morphin算法 多层VSA-Morphin算法 局部路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 123-129
• 页数: 7页
• 分类号: TP24|TN96
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B1902446

摘要

多层Morphin算法扩展了对未知环境的预测范围,克服了传统Morphin算法搜索轨迹不灵活的缺点,但每个搜索节点生成的搜索弧数目固定,搜索和评估所花费的时间随着搜索层数的增多呈指数阶增加.针对该问题,提出了一种可变搜索弧Morphin算法(variable search are of Morphin,VSA-Morphin).调整每层搜索节点生成的搜索弧数目,使之不再固定,而是随着层数增加而减少,从而缩短搜索和评估时间.利用MATLAB仿真测试表明,多层VSA-Morphin算法与多层Morphin算法所规划的路径基本一致,但运行时间却相对更少,从而验证了多层VSA-Morphin算法的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邝先验		35	205	9.0	13.0
2	欧阳鹏		8	17	2.0	4.0
3	周亚龙		2	0	0.0	0.0
4	罗会超		1	0	0.0	0.0