一种改进型Sage-Husa自适应跟踪滤波器

• 作者: 周英波 孙旭 张教镭 张耀升
• 来源期刊: 电子信息对抗技术
• 学科: 工学
• 关键词: Sage-Husa自适应滤波 极大后验噪声估计器 Cholesky分解
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 信号/信息处理
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TN713.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2230.2020.06.008

摘要

为了更好地对探测或侦察目标进行跟踪,提出一种改进型Sage-Husa自适应滤波算法.传统的Sage-Husa自适应滤波器在对时变观测噪声估计时,(R)k可能会失去正定性,而且噪声更新权值不会自适应动态改变,从而对噪声方差估计不准确,最终引起滤波发散.利用一种极大后验噪声估计器对观测噪声进行估计,从而保证观测噪声(R)k的正定性,并且降低(R)k的估计误差.最后利用Cholesky分解,解决改进型Sage-Husa自适应滤波中,Pk由于舍入误差而失去正定性,导致滤波发散的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张耀升		3	6	1.0	2.0
2	张教镭		3	0	0.0	0.0
3	孙旭		2	0	0.0	0.0
4	周英波		1	0	0.0	0.0