10kg尾座式垂直起降固定翼无人机系统

• 作者: 雷志荣 赵超 秦玮 左玲
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 尾座式 垂直起降 鸭翼 模态转换 飞行控制 无人机
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 2020国际制导、导航与控制学术会议专栏
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2020.0094

摘要

在分析目前国内外主流垂直起降固定翼无人机近况的基础上,为解决复合翼类垂直起降无人机的固有缺点,设计了一种新型鸭式布局尾座式垂直起降固定翼无人机.该无人机将四旋翼和固定翼无人机相结合,通过优化无人机气动方案、飞控系统选型、设计控制方案,尤其是在详细研究了旋翼模式与固定翼模式相互转换的控制方案后,完成无人机建模及控制律仿真并进行了科研试飞.试飞结果表明,本文提出的尾座式无人机在保留复合翼类无人机优点的同时,避开了其固有的缺点,可作为垂直起降类无人机的研究方向继续深入研究.