输入约束下高阶智能体均方一致性研究

• 作者: 李灿灿 李维豪 林伯先 秦开宇 陈熙
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高阶多智能体系统 均方一致性 Markov切换 非凸约束
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 818-825
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.12178/1001-0548.2019293

摘要

该文对高阶多智能体系统拓扑结构Markov切换且控制输入受到非凸约束时的均方一致性问题进行了研究.首先,引入了一个非凸约束算子,并且根据多智能体系统中邻居节点信息设计了系统的控制协议;之后,利用非负矩阵的性质,得到了当高阶多智能体系统拓扑结构是Markov切换时,系统能够实现均方一致性的充要条件;最后,通过数值仿真验证了在该控制协议下,系统能够达到均方一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦开宇		155	829	16.0	21.0
2	林伯先		8	22	3.0	4.0
3	李灿灿		1	0	0.0	0.0
4	李维豪		1	0	0.0	0.0
5	陈熙		2	3	1.0	1.0