一种基于双分支车道线实例分割的检测算法

• 作者: 张珑 王聪
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 深度学习 双分支实例分割 自适配归一化
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 117-118
• 页数: 2页
• 字数: 1367字
• 语种: 中文

摘要

在人工智能的时代,自动驾驶技术越来越成熟,技术中包含的自动车道保持功能占有重要的地位,这对自动驾驶中的后续车道偏离与预警起着关键性的作用.文章利用深度学习技术,针对现有双分支车道线实例分割检测算法存在的准确率受批量影响、准确率不理想等问题,在车道线实例分割中采用自适配归一化函数,并使用传统的SGD优化器对整个模型进行优化解决实验过程中的效率问题.在TuSimple车道数据集进行实验,在性能方面准确率与原始算法相比从96.4％提高到98.6％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张珑	哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院	17	82	4.0	8.0
2	王聪	哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院	8	3	1.0	1.0