四轮独立驱动FSEC赛车稳定性控制

• 作者: 宋成镖 李刚
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 直接横摆力矩控制 PID控制 FSEC方程式赛车 CarSim
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 技术看点
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 字数: 1894字
• 语种: 中文

摘要

随着中国大学生电动方程式赛车大赛(FSEC)的兴起,针对四轮独立驱动FSEC方程式赛车操纵稳定性控制的研究越来越被重视.根据其四轮驱动力矩独立可控的特点,提出一种驱动稳定性控制算法.该算法针对赛车稳定性控制在比赛中对实时性的需求,设计了PID直接横摆力矩控制器,并运用CarSim车辆动力学仿真软件进行仿真验证.仿真结果表明,该控制算法能有效提升赛车操纵稳定性,且控制效果稳定.为汽车稳定性控制领域提供了一定参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚		155	571	11.0	19.0
2	宋成镖		2	0	0.0	0.0