基于地磁与改良粒子滤波算法的室内定位方法

• 作者: 倪振心 殷锋 袁平
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: 室内定位 地磁 粒子滤波 方向可行性
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 3-7
• 页数: 5页
• 字数: 3284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2020.03.001

摘要

基于地磁的室内定位研究常会用到粒子滤波算法,但该算法不可避免会存在类似采样繁琐,计算量大和粒子退化等问题.大多数室内地图都存在路径方向的特征,基于方向可行性特征提出一种采样方法,降低构建地磁数据库的时间和人力消耗,并对基本粒子滤波算法进行改良.实验证明这种改良粒子滤波算法不仅有效地减少采样粒子总数,降低整体计算量,还增加重采样时粒子多样性,提升定位的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷锋	西南民族大学计算机科学与技术学院	69	434	12.0	18.0
2	袁平	重庆第二师范学院数学与信息工程学院	14	22	2.0	4.0
3	倪振心	四川大学计算机学院	1	0	0.0	0.0