YSU-Ⅱ下肢康复机器人智能交互系统的设计与实现

• 作者: 仲美玉 王荣雪 窦燕 舒世洋 袁丽 贾冀状 赵逢达
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 康复机器人 人机交互(HCI) 语音交互 语音指令
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 959-966
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2020.09.010

摘要

传统人机交互方式如鼠标、键盘、屏幕点触式已广泛应用于康复机器人系统,其存在按键繁多、操作复杂等问题.针对YSU-I坐卧式多关节下肢康复机器人设计了YSU-II智能交互系统.该系统以语音交互为主,用户可通过多控制参数语音指令设置康复任务.此外,为该系统设计了表单输入功能作为辅助输入方式,提高了系统的实用性.本文先给出YSU-II智能交互系统结构和交互指令.然后,分别概括分析相关语音技术和表单识别方法的实现步骤.实验结果表明,YSU-II智能交互系统对语音和表单均有较高的识别率,系统响应时间满足用户的使用需求,用户可通过该系统准确设定康复任务.该系统降低了用户对下肢康复机器人的使用门槛和用户学习时间,满足了与康复机器人智能交互的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁丽		12	43	1.0	6.0
2	窦燕		25	206	6.0	14.0
3	赵逢达		24	143	7.0	10.0
4	仲美玉		1	0	0.0	0.0
5	贾冀状		1	0	0.0	0.0
6	舒世洋		1	0	0.0	0.0
7	王荣雪		1	0	0.0	0.0