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摘要:
针对机动目标跟踪问题,在跟踪传感器可以提供目标运动角速度的前提下,提出了一种建立在瞄准线坐标系下的自适应交互多模型滤波算法.该算法在经典交互多模型算法的基础上,引入目标速度量测信息,并利用方位余弦法对不同时刻瞄准线坐标系下的参数进行变换,充分利用目标速度量测信息和噪声量测误差信息对机动目标进行跟踪.仿真结果表明,与单一模型卡尔曼滤波算法相比,本文算法可有效缩短滤波收敛时间,提高机动目标的滤波精度.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于目标运动角速度的自适应交互多模型滤波算法
来源期刊 指挥控制与仿真 学科 工学
关键词 机动目标跟踪 目标运动角速度 瞄准线坐标系 交互多模型 噪声量测
年,卷(期) 2020,(5) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 25-31
页数 7页 分类号 TN957.52
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673⁃3819.2020.05.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘永普 2 2 1.0 1.0
2 王培丞 5 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
机动目标跟踪
目标运动角速度
瞄准线坐标系
交互多模型
噪声量测
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
指挥控制与仿真
双月刊
1673-3819
32-1759/TJ
大16开
江苏连云港市102信箱6分箱
1979
chi
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3469
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