二阶多智能体系统自抗扰时变编队跟踪

• 作者: 唐博 姚辉 席建祥 王成
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 时变编队跟踪 扩张状态观测器 跟踪微分器
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2020.07.002

摘要

研究了外部扰动下二阶多智能体系统时变编队跟踪问题.首先,设计扩张状态观测器估计系统的外部扰动,提出包含扰动补偿项的时变编队跟踪控制协议.接着,通过构造跟踪微分器设计编队向量生成模型,改善系统对编队指令控制输入的响应过程.最后,给出编队可行条件并对控制协议作用下系统的稳定性进行了证明.通过对比仿真实验验证了理论成果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚辉		3	12	1.0	3.0
2	席建祥		6	20	3.0	4.0
3	王成		4	17	2.0	4.0
4	唐博		1	0	0.0	0.0