农用电动车辆预换挡过程转速鲁棒控制方法

• 作者: 张琰 朱胤斐 秦菲菲 赵韩 邱明明 黄康
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动车辆 传动系统 鲁棒控制 Lyapunov 机械动力学
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 364-371
• 页数: 8页
• 分类号: U463.2
• 字数: 4165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.01.040

摘要

提出了一种农用电动车辆换挡过程中永磁同步电机速度同步的鲁棒控制方法.针对电动车辆电驱动总成系统,分析了换挡过程及其中的预换挡速度同步问题,根据系统的结构和工作条件,完成了动力学建模.利用一种非线性控制算法完成了永磁同步电机换挡速度同步鲁棒控制,该算法继承了传统PID控制和鲁棒控制的特点,基于误差和模型两方面进行控制,将农用车辆作业工况下的模型不确定性和外部干扰集中到一个具有假定上限的函数.基于Lyapunov方法从理论上证明了本文设计的鲁棒控制器具有一致有界性和最终一致有界性.通过数值仿真与传统PD控制进行对比,在相同PD控制参数条件下,鲁棒控制器的转速同步误差平均值与标准差均具有明显优势.通过台架试验进一步验证了该鲁棒控制方法对永磁同步电机速度同步控制的有效性,结果表明,该方法转速同步误差平均值与标准差优于传统PD控制30％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵韩	合肥工业大学机械工程学院	456	5988	35.0	54.0
2	黄康	合肥工业大学机械工程学院	145	1174	16.0	28.0
3	邱明明	合肥工业大学机械工程学院	19	173	5.0	13.0
4	张琰	合肥工业大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
5	秦菲菲	合肥工业大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
6	朱胤斐	合肥工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0