无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

• 作者: 刘海桥 罗世彬 胡茂青 董晶
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 异源图像 图像匹配 组合导航 飞行器定位
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 航天工程
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: V19
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.202006001

摘要

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键.视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点.视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的.总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程;从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术;指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董晶		4	15	2.0	3.0
2	罗世彬		14	12	3.0	3.0
3	刘海桥		1	0	0.0	0.0
4	胡茂青		1	0	0.0	0.0