一种用于水下检测的仿生机器鱼

• 作者: 何建辉 曾伟豪 李志军 汤明新 赵江林
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 结构组成 水下检测 运动控制
• 年，卷（期）: 2020,（26）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 14-15
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1514字
• 语种: 中文

摘要

自从21世纪以来,无论在各行各业,机器人的应用范围也越来越广,为满足水下作业的需要,本论文设计具有多具有水下检测功能的仿生机器鱼.在结构方面,以多节舵机组合结构的尾鳍与重心调节机构相结合来实现鱼的各种水下运动.在控制检测方面,能够根据用户发送的指令实现相应的运动,其次还能实现水下检测等功能,有效地减少人工水下作业的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤明新	广东海洋大学机械与动力工程学院	7	0	0.0	0.0
2	何建辉	广东海洋大学机械与动力工程学院	5	0	0.0	0.0
3	李志军	广东海洋大学机械与动力工程学院	2	0	0.0	0.0
4	赵江林	广东海洋大学机械与动力工程学院	3	0	0.0	0.0
5	曾伟豪	广东海洋大学机械与动力工程学院	3	0	0.0	0.0