一种单自由度柔顺铰链的优化设计

• 作者: 王欣
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺机构 动刚度矩阵 固有频率
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2020.04.030

摘要

柔性机构通过减少非柔性机构的零件数及装配环节,提高了机构的可靠性、精度及寿命等.在设计一种柔顺机构时,确定其尺寸参数从而实现最优的工作状态是十分重要的.本文应用了伪静态方法建立一种柔顺铰链的静动力学模型,以机构的刚度与固有频率为目标,通过改变机构的几何尺寸,得到了两种改进的模型.这两种模型分别适用于不同的工作模式,大范围运动与高速往复运动.本文利用有限元分析验证了两种理论模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王欣		1	0	0.0	0.0