一种三自由度运动平台机构的优化设计

• 作者: 吴金波 李维嘉 汪潇 罗文豹 高岩
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度 防扭臂 机构优化 加速遗传算法
• 年，卷（期）: 2011,（14）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1728-1731
• 分类号: TH12
• 字数: 2413字
• 语种: 中文

摘要

在分析三自由度平台机构特点的基础上,以平台运动范围、平台台面尺寸要求等为约束条件,以平台可控性能和平台结构尺寸的加权综合最优为目标函数,采用加速遗传算法,对一款带防扭臂的三自由度平台的机构参数进行了优化,并将优化结果运用到平台的设计中。应用结果表明,该平台在保证良好运动性能的同时,满足了平台小型化的设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李维嘉		87	623	14.0	21.0
2	吴金波		25	111	7.0	9.0
3	高岩		55	262	8.0	15.0
4	罗文豹		2	10	2.0	2.0
5	汪潇		4	22	2.0	4.0