高速匝道入口多智能网联车协同合流控制

• 作者: 刘昊吉 刘畅 庄伟超 殷国栋 黄泽豪
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能网联汽车 车辆轨迹规划 最优控制 协同合流
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 965-972
• 页数: 8页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2020.05.024

摘要

为提高高速匝道入口车辆合流安全性与通行效率,减少燃油消耗,提出了面向高速匝道入口的多智能网联车辆最优纵向轨迹规划方法,以实现车辆的协同合流.首先,建立车辆纵向动力学模型,考虑能量效率与乘坐舒适性构造代价函数,构建入口匝道的车辆最优车速控制问题;同时,基于先进先出的合流次序,设计各相邻车辆到达合流点的时刻与时间间隔,实现安全与高效的协同合流.利用庞特里亚金极小值原理求解车辆最优车速控制问题,推导出各车辆纵向速度的最优解析解.仿真结果表明:与无控制自然合流相比,所提出控制方法通行时长缩短41.64％,燃油消耗降低12.25％;与现有基于虚拟队列的控制方法相比,通行时长相差1.67％,燃油消耗降低4.52％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷国栋		36	340	11.0	17.0
2	刘畅		27	112	6.0	10.0
3	庄伟超		2	2	1.0	1.0
4	黄泽豪		1	0	0.0	0.0
5	刘昊吉		1	0	0.0	0.0