含时延约束的多智能体系统二分一致性

• 作者: 冀秀坤 文家燕 罗文广 谢广明
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 无向图 二分一致性 固定时延 时变时延 Nyquist准则 线性矩阵不等式 自由矩阵
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 吴文俊人工智能科学技术奖论坛
• 页码范围: 780-786
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201908027

摘要

针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二分一致性问题.通过设计相应的控制协议,使得该系统收敛到两个模值相同但符号不同的状态.在稳定性分析中,利用广义Nyquist准则的方法,得到含固定时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件;对含时变时延系统构造包含三重积分项的Lyapunov函数,利用积分不等式和线性矩阵不等式理论,并结合自由矩阵的方法得到含时变时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件.最后,数值仿真验证了所得结论的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗文广		63	340	9.0	16.0
2	谢广明		5	2	1.0	1.0
3	文家燕		21	40	5.0	5.0
4	冀秀坤		2	1	1.0	1.0