一种改进的形态学LiDAR点云滤波算法

• 作者: 周钦坤 岳建平 李子宽 杨恒
• 来源期刊: 甘肃科学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: LiDAR点云 数学形态学 滤波 窗口 格网
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 数理科学
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2020.05.001

摘要

机载激光雷达技术是获取地球空间信息的重要手段,将非地面点去除的滤波过程一直是研究的重点.介绍了传统渐进形态学滤波,分析了其不足,并提出了一种改进的形态学LiDAR点云滤波算法.该算法提出了一种迭代终止判断标准,避免了最大窗口尺寸阈值的设置工作,并通过坡度阈值进一步区分同类网格中点的类别.实验表明,该算法不必对不同的研究区域设置不同的窗口阈值,具有一定的自适应性,同时减小了第Ⅰ类误差和总误差的大小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳建平		198	1646	19.0	32.0
2	李子宽		6	8	2.0	2.0
3	杨恒		7	2	1.0	1.0
4	周钦坤		3	0	0.0	0.0