二阶多智能体系统一致性问题的时滞分析

• 作者: 云航 任彦仰 杨富昭 王琳
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 一致性 非均匀时滞 二阶多智能体系统 频域分析法
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3417字
• 语种: 中文

摘要

本文研究了具有非均匀时滞的二阶多智能体系统的一致性问题.首先,本文采用了线性一致性控制律.然后,通过频域分析方法,得到在特殊时滞条件下保证系统稳定的充分条件.最后,仿真实验验证了所得结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任彦仰		19	2	1.0	1.0
2	王琳		8	12	2.0	3.0
3	云航		6	4	1.0	1.0
4	杨富昭		2	0	0.0	0.0