基于神经网络的机器人关节误差研究

• 作者: 严正红 仲米帆 吴年祥
• 来源期刊: 黄河科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人关节误差 可调 不可调 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 信息工程研究
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19576/j.issn.2096-790X.2020.05.013

摘要

机器人在日常生活和工业中拥有一定的优势.首先阐述了机器人关节误差的类型和ΔP和ΔR指标的两个特征,利用BP神经网络的应用建立机器人关节误差类型的评估模型,将机器人关节类型的区域误差分为可调节和不可调.通过对不同类型的机器人关节误差的分析提出了合理的建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴年祥	安徽国防科技职业学院电气技术学院	33	70	5.0	7.0
2	仲米帆		2	0	0.0	0.0
3	严正红	安徽国防科技职业学院电气技术学院	2	0	0.0	0.0