基于小波变换的农田图像光照不变特征提取算法

• 作者: 刘成良 周洪宇 李彦明 蔡道清 覃程锦
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 农田图像 光照不变特征 小波变换 航线提取
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.02.002

摘要

提出了基于小波变换的农田图像光照不变特征的提取算法.采用Retinex光照模型,对原始农田图像进行剪裁和归一化等预处理,选用Haar小波基多级分解预处理后的图像,从而得到图像的高低频成分;通过阈值法更新小波分解后的高频系数,重构获得多尺度反射模型,以提取光照不变特征;进行了光照不变特征提取和农作物航线获取试验.结果 表明,该算法提取的特征图受自然光照的影响很小,且能够极大程度保留场景中的物体特征.同时,农作物航线提取在不同光照条件下均具有较高精度,航线误差在±2°以内,能够满足农机导航的精度要求.在NVIDIA的Jetson TX2硬件平台上,该算法总耗时在300 ms以内,相机前视距离可达20 m,满足农机正常作业的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成良	上海交通大学机械与动力工程学院	200	2288	27.0	38.0
2	李彦明	上海交通大学机械与动力工程学院	68	511	12.0	20.0
3	覃程锦	上海交通大学机械与动力工程学院	15	28	3.0	4.0
4	蔡道清	上海交通大学机械与动力工程学院	3	4	1.0	2.0
5	周洪宇	上海交通大学机械与动力工程学院	2	0	0.0	0.0