无人机辅助的基于前馈神经网络的节点定位算法

• 作者: 王冬梅
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 定位 单隐藏前向反馈的神经网络 接收信号强度指示 极端学习机
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 616-619,638
• 页数: 5页
• 分类号: TN926
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA2019326

摘要

针对无线传感网络(WSNs)的节点定位问题,提出无人机辅助的基于前馈神经网络的节点定位(UAV-NN)算法.UAV-NN算法利用无人机(UAV)作为锚节点,并由UAV周期地发射beacon信号,利用极端学习机(LEM)训练单隐藏前向反馈的神经网络(SLFN),未知节点接收来自UAV发射的beacon信号,并记录其接收信号强度指示(RSSI),已训练的SLFN再依据RSSI值估计节点位置.仿真结果表明,相比于传统的基于RSSI定位算法,提出的UAV-NN算法无需部署地面锚节点;相比其他传统的机器学习算法,UAV-NN算法通过引用ELM,减少了定位误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冬梅		18	21	3.0	4.0