解决涂装滑橇改造导致的喷涂机器人轨迹偏移

• 作者: 潘涛 韩彦 黄少丽 黎海萍
• 来源期刊: 现代涂料与涂装
• 学科: 工学
• 关键词: 滑橇改造 喷涂机器人 轨迹偏移 轨迹校正
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 技术与经验交流
• 页码范围: 21-23,49
• 页数: 4页
• 分类号: TQ639
• 字数: 2929字
• 语种: 中文

摘要

针对涂装滑橇改造导致喷涂机器人轨迹偏移的问题,介绍了校正轨迹偏移的常用方案,并用具体滑橇改造实例着重介绍了快捷的轨迹校正方案及具体实施办法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘涛	上汽通用五菱汽车股份有限公司制造部	7	1	1.0	1.0
2	黄少丽	上汽通用五菱汽车股份有限公司制造部	3	0	0.0	0.0
3	韩彦	上汽通用五菱汽车股份有限公司制造部	4	0	0.0	0.0
4	黎海萍	上汽通用五菱汽车股份有限公司制造部	6	9	1.0	3.0