附加运动学约束的BDS抗差UKF导航算法

• 作者: 向民志 尹潇 杜祯强 柴洪洲
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: BDS导航 抗差估计 UKF滤波 多路径 NLOS 运动学约束
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 1399-1406
• 页数: 8页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

要:针对城市复杂环境中单一BDS导航受多路径(multipath,MP)和非视距(non-line-of-sight,NLOS)信号干扰导致精度下降的问题,提出一种附加运动学约束的抗差无迹卡尔曼滤波(unscented Kalmanfilter,UKF)算法.该算法基于新息向量构造等价权函数,克服了位置及接收机钟差初值不准确引起的抗差性能下降问题.同时,利用载体的近似运动方向和高程约束,进一步增强滤波解.实测车载试验结果表明,本文方法可有效抑制MP和NLOS信号的干扰,提高城市环境中的BDS导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴洪洲		65	346	9.0	14.0
2	尹潇		6	0	0.0	0.0
3	杜祯强		6	0	0.0	0.0
4	向民志		17	30	3.0	4.0