基于卡尔曼观测器的磁流变悬架半主动控制

• 作者: 丁仁凯 孙东 汪若尘 王英杰
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 控制算法 磁流变阻尼器 状态观测 试验
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.201209

摘要

考虑磁流变阻尼器磁饱和特性这一非线性因素,设计了一种基于微分几何理论的反馈线性化卡尔曼观测器(FLKO),进行了磁流变阻尼器力学试验并建模,进而设计了非线性悬架系统卡尔曼观测器,开展了观测器仿真分析.FLKO对悬架控制算法所需状态变量的估计精度都超过85％,能够满足悬架控制器使用要求.为验证FLKO实际工作效果,开发了悬架电子控制单元(ECU),搭建了1/4悬架台架进行台架试验.试验结果表明:C级随机路面下,带有FLKO的磁流变半主动悬架车身加速度和悬架动挠度相比被动悬架降低了12.57％和7.32％,车辆乘坐舒适性明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英杰		6	53	4.0	6.0
2	汪若尘		111	908	17.0	23.0
3	丁仁凯		15	53	5.0	6.0
4	孙东		3	1	1.0	1.0