双云台快速移动轨道巡检机器人的研究

• 作者: 朱煜铭 朱蓉 罗立轩 翁钰 谢一源 郭凯
• 来源期刊: 中阿科技论坛(中英文)
• 学科: 工学
• 关键词: 轨道巡检 运动快速 弯道自适应 双360°云台
• 年，卷（期）: zakjltzyw_2020,（4）
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

在移动类机器人的研究领域,轨道类巡检机器人是典型的特种移动机器人在对安全性有一定要求的场合应用最为广泛,电力巡检机器人是国内外机器人领域的研究热点。但目前的轨道机器人大多数为水平或垂直的运动巡检,其大多是沿用了自行走输送机器人的工字型轨道。存在重量大,价格高,不易实现小半径转弯的情况,在电力机房等设备密集的场合,较难满足实际需求。市场上也有环形或S型可过弯的巡检机器人,但受机器人底盘结构的限制,需用配套的异性轨道才能实现过弯,且运行速度较为缓慢,检测质量分散。机器人底盘的运动性能是其工作效率的基础,本篇为解决上述的问题,通过改变传统的轨道机器人的底盘结构,对其运动方式进行创新,使其实现快速移动、精准定位、顺畅过弯的效果。并要求其适应简单形状的轨道,降低轨道的铺设成本,最终设计出一款轻便,高效的轨道巡检机器人。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱蓉		8	12	2.0	3.0
2	郭凯		7	0	0.0	0.0
3	朱煜铭		3	0	0.0	0.0
4	翁钰		2	0	0.0	0.0
5	谢一源		1	0	0.0	0.0
6	罗立轩		1	0	0.0	0.0