柔性联接CMAC控制电液伺服系统位置跟踪研究

• 作者: 孙宵 康静 李建英 王云周
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服系统 柔性联接 机理建模 非线性动力系统 CMAC算法 跟踪性能
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1346-1351
• 页数: 6页
• 分类号: TP271+.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190279

摘要

电液位置伺服系统由于响应速度快,功率体积比大,干扰抑制强等优点,在大惯量重载荷场合应用极其广泛.在大惯量情况下考虑柔性联接因素对电液位置伺服系统响应的稳定性和精度影响相当重要;通过机理建模的方法推导出包含负载弹性及负载与液压缸输出端柔性联接的非线性动力系统传递函数模型,对非线性动力系统传递函数模型进行模拟仿真和实验验证,进而分析柔性联接处弹性刚度对系统动态响应的影响.结果 表明:考虑柔线联接机构时系统前期动态响应有延迟,但趋于稳定后控制精度和稳定性有所改善;对含柔性联接非线性动力系统的传递函数模型进行基于常规PID控制方法和CMAC算法控制器的实验验证可知,考虑柔性联接处弹性刚度的机理模型更加符合大惯量实际工况,CMAC算法控制器可以对柔性联接电液位置伺服系统中的参数进行优化,可提高电液位置伺服系统的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建英		12	102	5.0	10.0
2	王云周		1	0	0.0	0.0
3	康静		1	0	0.0	0.0
4	孙宵		1	0	0.0	0.0