融合修正OTSU和中值滤波的水上航行器障碍物视觉分割

• 作者: 吴政峰 娄虎 张政 戴现令 袁明新 赵泽钰
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水上航行器 障碍物 视觉分割 修正OTUS 中值滤波
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.07.004

摘要

为进一步提高水上航行器视觉避障时图像分割的精确性,提出融合修正OTSU和中值滤波的水上航行器障碍物图像分割算法.利用修正系数将原始图像从RGB模型转换为Y、Cb、Cr色度值修正的模型,进行修正OTSU的阈值分割,对分割后的二值图像实行自适应中值滤波降噪处理,并对3种水上障碍物识别算法进行测试.结果表明:与加权Otsu算法和改进阈值分割算法对比,该算法可以将检测目标区域占比稳定在80％以上,并将干扰噪声区域占比降低至28.5％,说明算法有效、可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴现令		2	0	0.0	0.0
2	娄虎	江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院	3	0	0.0	0.0
3	赵泽钰	江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院	2	0	0.0	0.0
4	吴政峰	江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院	2	0	0.0	0.0
5	张政	中国船舶重工集团公司第七一六研究所产业部	2	0	0.0	0.0