移动终端基于机器视觉的器材识别研究

• 作者: 刘立家 卜昭锋 张建新 黄少罗
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 军事
• 关键词: 移动终端 机器视觉 器材识别 形状特征 ORB
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 155-159,165
• 页数: 6页
• 分类号: TJ5|E08
• 字数: 5344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.02.031

摘要

提出了单兵移动终端离线状态下基于机器视觉的装备器材识别的方法,从图像采集、图像预处理、特征提取及数据匹配3个模块展开分析.简要介绍了手持终端图像采集的相关考量.通过畸变校正、降噪、轮廓提取等,得到器材的轮廓图像,为特征提取做好准备.选取器材的几何形状特征作为识别依据,通过ORB算法得到图像的特征向量,并进行匹配,达到识别器材的目的.实验测试数据表明,该算法具有较高的识别率和良好的实时性.