考虑基础激励输入的柔性磁悬浮控制系统

• 作者: 李钦 沈钢 陈浩
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮车辆 轨道 不平顺输入 悬浮控制
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 1364-1370
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.19539

摘要

设计了基于全状态反馈的考虑轨道板振动的柔性磁悬浮控制算法,并与传统的不考虑轨道板振动的刚性控制算法进行比较.分析了轨道板刚度对磁悬浮系统稳定性的影响,探究了存在轨道基础激励时不同控制算法下的磁悬浮系统响应.结果 表明:不考虑轨道板振动的刚性控制器对轨道板刚度的要求很高,并且对轨道基础激励敏感,极易造成振荡和失稳;考虑轨道板振动的柔性控制算法对轨道板刚度要求低,在基础激励作用下稳定性仍旧能够满足要求.