班组遥控武器站模糊自适应滑模位置控制器设计

• 作者: 司访 徐诚 管小荣 郭胜 顾祖成
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控武器站 伺服系统 模糊控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TJ01|TM351
• 字数: 4060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.02.011

摘要

针对班组遥控武器站位置伺服系统发射冲击力矩大、负载变化范围广和伺服精度要求高等特点,提出了一种模糊调节的位置伺服系统滑模控制策略.该策略选用了一种新型的带有积分的滑模面,模糊调节部分采用单输入双输出的结构,应用模糊规则调节新型快速终端滑模型趋近速率来削弱滑模抖振.分别进行了常值负载干扰、系统参数摄动、时变负载干扰和跟踪误差仿真实验.仿真实验表明,该控制策略的稳定性和伺服跟踪性很好,对参数摄动和负载干扰的鲁棒性很强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐诚	南京理工大学机械工程学院	258	1854	20.0	28.0
2	管小荣	南京理工大学机械工程学院	31	69	6.0	7.0
3	顾祖成	南京理工大学机械工程学院	5	3	1.0	1.0
4	司访	南京理工大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0
5	郭胜		1	0	0.0	0.0