长峰波海浪影响下的船舶减摇鳍fuzzy-immune控制策略

• 作者: 徐学春 李超 薛士龙
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 减摇鳍 船舶横摇 模糊控制 免疫调节
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TM725
• 字数: 3414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.06.010

摘要

船舶航行时,受到风浪影响产生的横摇运动会使船体摇晃.当倾斜角偏大,对于船体稳定性和安全性影响较大.减摇鳍控制技术上传统PID不具备自整定的能力,缺乏在不同海况下的适应性及调节能力,减摇作用与控制效果较差.将模糊控制与PID相结合,同时引入免疫调节,优化PID控制参数,免疫控制能形成有效的反馈,结合模糊和免疫二者优点,设计减摇鳍模糊免疫控制系统,并在Matlab中进行了仿真.结果表明,fuzzy-immune对海浪影响下的船舶横摇有很好减摇控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛士龙	上海海事大学物流工程学院	45	134	6.0	8.0
5	李超	上海海事大学物流工程学院	4	5	1.0	2.0
6	徐学春		1	0	0.0	0.0