基于改进A*算法的室内服务机器人路径规划

• 作者: 吴建悍 黄金豪
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 服务机器人 A*算法 改进 路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 62-63
• 页数: 2页
• 字数: 2109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2020.03.024

摘要

传统A*算法在对室内服务机器人进行路径规划时,存在冗余点和拐点,造成机器人寻路效率低下;同时,作为服务机器人,传统A*算法规划的路径不够平滑.提出了一种改进的A*算法,筛选出传统A*算法规划路径中一些有代表性的节点,引入视线算法:若相邻节点中不存在障碍物可直接跳过中间节点;最后引入几何优化处理,提升路径规划的平滑性.仿真结果显示,改进A*算法能够明显提升机器人的路径规划效果,适合服务机器人的导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄金豪		1	0	0.0	0.0
2	吴建悍		1	0	0.0	0.0