多场景车道线检测与偏离预警方法研究

• 作者: 孟浩磊 杜玉峰 耿黄政 覃雄臻 陈立明 高长斌 鲁若宇
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 逆透视变换 边缘检测 车道偏离预警
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1439-1449
• 页数: 11页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190290

摘要

针对目前车道线检测与偏离预警方法适应性不强、检测精度不高,从而不能够满足多种道路环境下实际应用需求的问题,利用图像的不同特征信息并结合道路图像的空间位置关系及相关先验知识展开研究.提出一种能够适应多种道路场景的车道线检测方法,并建立相应的偏离预警模型,以增强整个系统的可靠性与环境适应性.