卫生陶瓷修坯机械手结构设计与角度采集

• 作者: 李占贤 霍炳杰 黄宝旺
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 卫生陶瓷 修坯机械手 角度采集 结构设计
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2020.01.042

摘要

为解决打磨机器人使用力传感器存在的弊端,设计了一种使用电位器采集旋转角度的卫生陶瓷修坯机械手.利用SolidWorks绘制三维模型,并通过对修坯机械手进行有限元分析验证了机械手设计的可行性,运用采集卡NI USB-6251和LabView构建采集模块实时采集机械手与坯体表面接触时手指旋转角度,实现了角度实时反馈于控制系统,利于机器人保持恒力,从而精确修坯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李占贤		38	33	3.0	4.0
5	黄宝旺		5	9	2.0	3.0
7	霍炳杰		1	0	0.0	0.0