工业机器人定位精度可靠性研究现状综述

• 作者: 吴锦辉 陶友瑞
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 工业机器人 定位精度 可靠性 定位误差补偿
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2180-2188
• 页数: 9页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.18.005

摘要

工业机器人定位精度直接影响其辅助制造产品的精度水平和质量一致性.工业机器人定位精度可靠性和定位误差补偿技术已成为学术界和工业界讨论的热点.对工业机器人定位精度可靠性及定位误差补偿的发展现状进行了分析讨论,总结了该领域的主要研究方法及热点问题,最后对该领域的发展方向进行了展望.