基于场景语义信息分析的AGV视觉导航技术研究

• 作者: 丁尧 焦科杰 陈颖
• 来源期刊: 江苏科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导航车 视觉导航 场景信息 语义分析
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP399
• 字数: 2489字
• 语种: 中文

摘要

为了提高AGV视觉导航的自主性,文章在传统的AGV视觉巡线导航技术中,通过增加对场景语义信息提取,提出了基于场景语义信息分析的导航路径选择方法,即在获取场景的图像信息后,提取场景中的导航线信息和场景中的语义信息,通过语义信息的分析与匹配,选择合适的路径,通过图像分割技术,保留需要的路径信息,实现对导航路径的选择,从而减少冗余信息对导航的影响.该方法提高了AGV视觉导航的自主性,在减少导航信息的基础上,也提高了AGV导航的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈颖	南京大学金陵学院	46	186	7.0	12.0
2	丁尧	南京大学金陵学院	16	14	2.0	3.0
3	焦科杰		3	5	1.0	2.0