基于自抗扰控制的地铁列车驾驶控制算法

• 作者: 戴胜华 郑子缘
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 城市轨道交通 列车自动驾驶 PID控制 模糊-PID 专家系统 自抗扰控制 改进的粒子群算法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 通信/信号
• 页码范围: 160-167
• 页数: 8页
• 分类号: U284.48
• 字数: 6170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.201906160003

摘要

基于PID算法或基于模糊PID算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的速度响应误差大,加减速切换频繁,从而导致旅客舒适度一般,列车停车精度不高,列车能耗略高和运行时间存在一定误差的问题.搭建地铁列车模型,结合北京地铁亦庄线线路数据,通过仿真实验对比基于PID算法,基于模糊PID算法,基于专家系统,基于AD-RC算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的控制效果,并在实验中运用改进的粒子群算法对ADRC算法的参数进行快速整定.仿真结果表明:基于ADRC算法的地铁列车ATO驾驶控制算法的控制效果优于基于PID算法和基于模糊PID算法的地铁列车ATO驾驶控制算法,其控制效果和经验丰富的司机驾驶基本相当,可以有效提高旅客舒适度、列车停车精度,减小列车能耗、运行时间误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴胜华	北京交通大学电子信息工程学院	42	398	12.0	18.0
2	郑子缘	北京交通大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0