基于模糊滑模控制的挠性航天器姿态机动及抖振抑制研究

• 作者: 戈新生 支敬德
• 来源期刊: 应用力学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 模糊滑模控制 姿态机动 抖振抑制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 1972-1979
• 页数: 8页
• 分类号: V448.22+3
• 语种: 中文
• DOI: 10.11776/cjam.37.05.D068

摘要

针对挠性航天器姿态机动控制问题,设计了一种模糊滑模控制律.在原有的滑模控制基础上,用连续光滑的双曲正切函数代替了符号函数,并采用模糊控制对切换增益进行了改进,以抑制系统的抖振.考虑到挠性航天器初始阶段控制力矩过大的情况,引入了滞后因子,减小了控制力矩输出,避免了由此引起的挠性附件的振动问题.数值仿真结果表明:所设计的模糊滑模控制律不仅能够实现挠性航天器的姿态机动,而且有效抑制了挠性附件的抖振,具有更好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生	北京信息科技大学机电工程学院	105	153	7.0	8.0
2	支敬德	北京信息科技大学自动化学院	1	0	0.0	0.0