方舱机器人的改进式路径规划算法研究

• 作者: 王尧
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 栅格法 路径规划 Dijkstra算法 蚁群算法 最优路径
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

为了更好地将具有陪护功能的智能机器人投入到方舱医院中使用,最大程度地减少医护人员与病患的接触,降低新冠肺炎感染风险,本文提出一种路径规划算法,可用于机器人在进行送餐送药、身体状况记录等一般性工作时的最优路径寻找.首先根据方舱医院布局特点、物理结构进行栅格法环境建模,其次通过设计的改进Dijkstra算法进行次优路径求解,在此基础上引入改进蚁群算法生成最优路径,最后与实际情况结合进行分析,得出最佳行进路线,达到省时间、高效率、高鲁棒的特性.