NAO机器人的双模态情感计算系统

• 作者: 廖湘衡 程帅杰 金永军 龙林
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 人形机器人 神经网络 双模态 情感计算
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

本文基于NAO机器人设计了一种双模态(文本和表情)融合的情感计算系统,以提高机器人对情感识别的准确率,赋予人形机器人NAO“情感”.利用OpenCV开源库和VGG神经网络识别出表情;利用百度语音识别API和BERT神经网络识别出话语内容的情感,并利用判决层融合技术得到最终的情感.经测试,该系统达到了较为和谐的人机交互效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙林		1	0	0.0	0.0
2	金永军		1	0	0.0	0.0
3	程帅杰		1	0	0.0	0.0
4	廖湘衡		1	0	0.0	0.0