基于自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法的INS/BDS组合导航系统

• 作者: 张源 詹金林 陈伟 韩冰
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 交通运输
• 关键词: INS BDS 组合导航 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 204-208
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.04.81

摘要

为克服惯性导航系统(INS)的积累误差,提高误差的修正精度,提出了基于多天线北斗差分载波相位的北斗/惯性导航系统组合导航算法.该算法建立并线性化惯性导航系统(INS)和北斗导航系统(BDS)的状态方程和量测方程,对系统的运动状态参数应用自适应迭代扩展卡尔曼滤波(adaptive iterated extended Kakman filter,AIEKF)算法进行估计.仿真结果表明,自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法能够提高INS/BDS组合导航系统的精度和抗干扰能力,验证了自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张源		4	2	1.0	1.0
2	詹金林		2	0	0.0	0.0
3	韩冰		1	0	0.0	0.0
4	陈伟		2	0	0.0	0.0