基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

• 作者: 孙睿智 葛德宏 高启孝
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统(INS) 多普勒速度计程仪(DVL) 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2008.06.014

摘要

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高启孝	海军工程大学电气与信息工程学院	17	138	7.0	11.0
2	葛德宏	海军工程大学电气与信息工程学院	9	77	4.0	8.0
3	孙睿智	中国舰船研究设计中心军事代表室	1	2	1.0	1.0