提高GPS定位精度的群调度滤波算法

• 作者: 李旭 杜醒 陈斌
• 来源期刊: 中国安全生产科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 定位精度 群调度滤波算法 机器学习算法 卡尔曼滤波网络
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 职业安全卫生管理与技术
• 页码范围: 178-183
• 页数: 6页
• 分类号: X913.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.11731/j.issn.1673-193x.2020.10.028

摘要

为解决现行安全生产科技领域中全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)融合系统容易产生较大时变误差的关键问题,满足GPS定位信号的精度和信号数据处理时间的要求,提出1种群调度滤波算法,通过实验仿真,分别与模糊算法、机器学习算法及卡尔曼滤波网络算法进行比较研究.结果表明:群调度滤波算法兼顾了定位精度与数据处理时间,具有较大优势,可在航空安全、船舶安全、应急监测、灾后抢险等安全科技领域广泛应用.