基于二维激光多普勒测速仪建立新组合导航系统的方法

• 作者: 厉文涛 周健 聂晓明
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 物理学
• 关键词: 遥感 二维激光多普勒测速仪 捷联惯性导航系统 组合导航系统 位置解算
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 遥感与传感器
• 页码范围: 261-266
• 页数: 6页
• 分类号: O43
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL202047.0310001

摘要

为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出一种利用二维激光多普勒测速仪(2D LDV)和捷联惯性导航系统(SINS)建立新的组合导航系统的方法.阐述了2D LDV的基本原理,并且详细讨论了由2D LDV和SINS组成的新的组合导航系统进行位置解算的过程.理论及实验结果表明:新的组合导航系统很好地抑制了纯惯性导航误差发散的特性;相比于由一维激光多普勒测速仪构成的组合导航系统,2D LDV提高了载体速度测量的精度,从而进一步提高了组合系统的导航精度.新的组合导航系统两次实验在2.2 h内的定位误差分别只有5.9 m和5.2 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周健		2	4	1.0	2.0
2	厉文涛		1	0	0.0	0.0
3	聂晓明		1	0	0.0	0.0