钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
自动化技术与计算机技术期刊
\
计算机工程与应用期刊
\
基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法
基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法
作者:
匡绍龙
唐宇存
李锦忠
林安迪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
导航引导定位
手术机器人
位姿距离精度
三坐标测量机
前交叉韧带重建手术
摘要:
针对医疗场合导航引导下的手术机器人定位精度检测问题,提出了基于三坐标测量机的机器人位姿距离精度测量方法.该方法通过放置在一个平面上的三个标准球来实现三坐标测量机对姿态精度的测量,并参照机器人辅助外科手术系统的定位原理构建基于三坐标测量机的机器人位姿检测平台.在此基础上,依据国家标准规定的机器人性能检测方法和过程,完成机器人位姿距离精度的测量.通过该方法对研发的骨科手术定位机器人进行测量的结果表明,所设计机器人位置距离准确度和重复性分别在10-1 mm和10-2 mm级别,姿态距离准确度和重复性分别在10-1度和10-2度级别.最后将该机器人应用于前交叉韧带重建手术实验,结果表明通过这种方法检测的机器人能够满足手术场合要求.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
三平移并联机器人坐标测量机精度研究
并联机构
坐标测量机
精度
标定
一种通用的工业机器人位姿检测方法
计量学
位姿检测
工业机器人
准确度
重复性
激光跟踪仪
基于距离精度的测量机器人标定模型及算法
计量学
测量机器人
绝对位置误差
距离精度
激光跟踪仪
三坐标测量机自转精度检测方法探究
自转误差
直线度
示值误差
零件检测
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法
来源期刊
计算机工程与应用
学科
工学
关键词
导航引导定位
手术机器人
位姿距离精度
三坐标测量机
前交叉韧带重建手术
年,卷(期)
2020,(5)
所属期刊栏目
工程与应用
研究方向
页码范围
257-262
页数
6页
分类号
TPTP241.3
字数
3582字
语种
中文
DOI
10.3778/j.issn.1002-8331.1811-0369
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
匡绍龙
苏州大学机电工程学院
18
27
3.0
4.0
2
李锦忠
苏州大学机电工程学院
3
4
1.0
2.0
3
唐宇存
苏州大学机电工程学院
4
6
2.0
2.0
4
林安迪
苏州大学机电工程学院
2
3
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(49)
共引文献
(54)
参考文献
(16)
节点文献
引证文献
(1)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1985(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1988(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2004(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2005(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2006(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2007(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2008(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2009(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2010(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2011(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2012(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2013(11)
参考文献(3)
二级参考文献(8)
2014(6)
参考文献(3)
二级参考文献(3)
2015(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2016(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2017(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2020(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2020(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
导航引导定位
手术机器人
位姿距离精度
三坐标测量机
前交叉韧带重建手术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
主办单位:
华北计算技术研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-8331
CN:
11-2127/TP
开本:
大16开
出版地:
北京619信箱26分箱
邮发代号:
82-605
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
390217
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
相关文献
1.
三平移并联机器人坐标测量机精度研究
2.
一种通用的工业机器人位姿检测方法
3.
基于距离精度的测量机器人标定模型及算法
4.
三坐标测量机自转精度检测方法探究
5.
激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算
6.
并联机器人误差检测与补偿的三平面法
7.
基于智能三坐标测量机的零件位姿单目立体视觉识别
8.
基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法
9.
基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法
10.
基于测量机器人的工业机器人校准方法研究
11.
激光制导测量机器人定位算法研究
12.
新型并联机器人坐标测量机仿真建模的实现
13.
激光制导测量机器人及几何误差分析
14.
结构光视觉测量机器人的标定
15.
连续型机器人位姿检测系统设计
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
计算机工程与应用2022
计算机工程与应用2021
计算机工程与应用2020
计算机工程与应用2019
计算机工程与应用2018
计算机工程与应用2017
计算机工程与应用2016
计算机工程与应用2015
计算机工程与应用2014
计算机工程与应用2013
计算机工程与应用2012
计算机工程与应用2011
计算机工程与应用2010
计算机工程与应用2009
计算机工程与应用2008
计算机工程与应用2007
计算机工程与应用2006
计算机工程与应用2005
计算机工程与应用2004
计算机工程与应用2003
计算机工程与应用2002
计算机工程与应用2001
计算机工程与应用2000
计算机工程与应用2020年第9期
计算机工程与应用2020年第8期
计算机工程与应用2020年第7期
计算机工程与应用2020年第6期
计算机工程与应用2020年第5期
计算机工程与应用2020年第4期
计算机工程与应用2020年第3期
计算机工程与应用2020年第24期
计算机工程与应用2020年第23期
计算机工程与应用2020年第22期
计算机工程与应用2020年第21期
计算机工程与应用2020年第20期
计算机工程与应用2020年第2期
计算机工程与应用2020年第19期
计算机工程与应用2020年第18期
计算机工程与应用2020年第17期
计算机工程与应用2020年第16期
计算机工程与应用2020年第15期
计算机工程与应用2020年第14期
计算机工程与应用2020年第13期
计算机工程与应用2020年第12期
计算机工程与应用2020年第11期
计算机工程与应用2020年第10期
计算机工程与应用2020年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号