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摘要:
为了验证新型5自由度并联机器人坐标测量机的设计方案和理论模型,缩短开发周期,降低开发费用,提高一次性设计成功率,将虚拟样机技术应用于该并联机器人坐标测量机的设计开发过程.利用SolidWorks软件建立该型并联坐标测量机的虚拟样机模型,应用OLE接口技术实现了该型并联坐标测量机的运动仿真和测量仿真,采用ADAMS软件实现了该型并联坐标测量机的动力学分析和仿真,并给出了仿真建模过程中关键问题的解决方案.计算机仿真结果证实了理论模型的正确性,验证了设计的合理性和可靠性.为此新型并联机器人坐标测量机的结构设计和数控系统设计提供了主要参数和理论依据,为并联坐标测量机的工程设计提供了一套有效的分析方法.
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文献信息
篇名 新型并联机器人坐标测量机仿真建模的实现
来源期刊 光学精密工程 学科 工学
关键词 并联机器人 坐标测量机 虚拟样机 仿真建模
年,卷(期) 2006,(6) 所属期刊栏目 微纳技术与精密机械
研究方向 页码范围 1025-1031
页数 7页 分类号 TH122
字数 4436字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.06.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵永生 燕山大学机械工程学院 127 1455 22.0 29.0
2 陈修龙 山东科技大学机电学院 11 141 7.0 11.0
6 鹿玲 燕山大学机械工程学院 22 175 7.0 12.0
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研究主题发展历程
节点文献
并联机器人
坐标测量机
虚拟样机
仿真建模
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
月刊
1004-924X
22-1198/TH
大16开
长春市东南湖大路3888号
12-166
1959
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
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