激光制导测量机器人定位算法研究

• 作者: 刘万里 欧阳健飞 王晓博 闫勇刚
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 激光制导测量 定位算法 激光跟踪仪
• 年，卷（期）: 2008,（z1）
• 所属期刊栏目: 计量应用
• 页码范围: 204-207
• 页数: 4页
• 分类号: TB932
• 字数: 2427字
• 语种: 中文

摘要

对激光制导测量机器人的定位理论进行了研究,分析了光电编码器测距原理,提出了基于此原理的激光制导测量机器人定位方法;研究了机器人的直线运动和圆弧运动定位算法;给定机器人的初始位姿,推导出了下一时刻的位姿,并实时反馈给控制系统,控制机器人准确定位;研制了激光制导测量机器人试验样机,能够实现在被测工件CAD模型的控制下,自动完成对工件的高精度测量.实验结果显示本定位算法理论是正确有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫勇刚	河南理工大学精密工程研究所	32	163	8.0	11.0
2	欧阳健飞	河南理工大学精密工程研究所	13	107	5.0	10.0
3	刘万里	天津大学精密仪器与光电子工程学院	9	138	6.0	9.0
4	王晓博	河南理工大学精密工程研究所	16	24	3.0	4.0